Modbus RTU功能和描述

01 – 讀取線圈狀態(tài)

02 – 讀取寄存器狀態(tài)

03 – 讀取保持寄存器

04 – 讀取輸入寄存器（模擬輸入）

05 – 強(qiáng)制單線圈

06 – 預(yù)設(shè)單寄存器

0F – 強(qiáng)制多個(gè)線圈

10 – 預(yù)設(shè)多個(gè)寄存器

過程控制軟件

Modbus RTU協(xié)議是應(yīng)用至廣泛的協(xié)議之一數(shù)據(jù)采集中支持的串行協(xié)議市場(chǎng)。提供Modbus RTU軟件驅(qū)動(dòng)程序適用于幾乎所有數(shù)據(jù)采集軟件程序今天可用。從而提供即時(shí)連接在D6000模塊和大多數(shù)數(shù)據(jù)之間采集軟件程序。

設(shè)置

D6000系列在出廠時(shí)使用Modbus RTU協(xié)議。功能，例如的Modbus設(shè)備地址、波特率和模擬信號(hào)范圍可以使用Setup軟件。每個(gè)D6000模塊都必須正確在安裝到Modbus系統(tǒng)之前進(jìn)行配置。

UTILITY SOFTWARE

每個(gè)都包含免費(fèi)的Utility Software采購(gòu)訂單。該軟件與Windows®作系統(tǒng)并分發(fā)于光盤。Utility軟件簡(jiǎn)化了配置所有用戶可選選項(xiàng)（如設(shè)備地址）、波特率和濾波常數(shù)。

應(yīng)用：

過程監(jiān)測(cè)和控制，將數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程記錄到任何主機(jī)，產(chǎn)品測(cè)試，直接連接到PLC

規(guī)格

D6000（除非另有說明，否則典型值@ 25℃和標(biāo)稱電源）

常規(guī)

可編程數(shù)字濾波器：在模擬輸入模塊中

至大CMV（輸入到輸出115Vrms，60Hz）：500V rms

設(shè)置：存儲(chǔ)在EEPROM中

未使用的模擬輸入通道：軟件禁用

接口

通信：MODBUS RTU協(xié)議/RS485串行端口

串行通信

波特率：9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K

數(shù)據(jù)格式：8個(gè)數(shù)據(jù)位和1或2個(gè)停止位

奇偶校驗(yàn)：奇數(shù)、偶數(shù)、無

設(shè)備地址：用戶可選

模塊數(shù)量：每個(gè)主機(jī)串行端口至多247個(gè)多點(diǎn)模塊

通信距離：至遠(yuǎn)1219m（4000'）（RS485）

瞬態(tài)抑制：在RS485數(shù)據(jù)線上

電源要求

非穩(wěn)壓10V to 30 Vdc，防止電源接反

環(huán)境的

工作溫度范圍：-25 to 70℃（-13 to 158°F）

存儲(chǔ)溫度：-25 to 85℃（-13 to 185°F）

相對(duì)濕度：0 to 95%，無冷凝

封裝、尺寸和連接器

外殼：ABS熱塑性塑料，UL-94-5VA等級(jí)

尺寸：102 H x 152 W x 38 mm D（4 x 6 x 1.5“）;安裝孔中心為165mm（6.6”）

模塊規(guī)格D6100電壓輸入

通道數(shù)：7個(gè)差分電壓輸入

范圍：±0.025V、±0.05V、±0.1V、±1V、±5V、±10V

分辨率ADC：16位ADC，每秒25/20次轉(zhuǎn)換

精度：FS的±0.05%至大值

量程溫度系數(shù)：±50ppm/℃至大值

輸入燒毀保護(hù)：至250 Vac

輸入阻抗：至小20 MΩ

功率要求：串行=1.4W

D6200電流輸入

通道數(shù)：7個(gè)差分電流輸入

范圍：±20 mA

分辨率ADC：16位ADC，每秒25/20次轉(zhuǎn)換

精度：FS的±0.05%至大值

量程溫度系數(shù)：±50ppm/℃至大值

電壓降：至大2.0V

輸入阻抗：<100 Ω（70典型值）

功率要求：串行=1.4W

D6300熱電偶輸入

通道數(shù)：7個(gè)差分熱電偶輸入

熱電偶類型：J、K、T、E、R、S、B和C

范圍

  J = -200 to 760℃(-328 to 1400℉)

  K = -150 to 1250℃(-238 to 2282℉)

  T = -200 to 400℃(-328 to 752℉)

  E = -100 to 1000℃(-148 to 1832℉)

  R = 0 to 1750℃(32 to 3182℉)

  S = 0 to 1750℃(32 to 3182℉)

  B = 0 to 1820℃(32 to 3308℉)

  C = 0 to 2315℃(32 to 4199℉)

熱電偶精度（來自所有來源的誤差）從0 to 40℃環(huán)境溫度：J、K、T、E = ±1.5℃（至大值）;R、S、B、C = ±3.5℃ 至大值;（300℃ 至 +F.S.）

分辨率ADC：16位ADC，每秒25/20次轉(zhuǎn)換

輸入阻抗：至小20 MΩ

冷端補(bǔ)償：自動(dòng)

鉛電阻效應(yīng)：每350 Ω <40 μV

指示：熱電偶開路和超量程指示

輸入燒毀保護(hù)：至250 Vac

功率要求：串行=1.4W

D6400電壓、熱電偶、電流輸入

通道數(shù)：7個(gè)差分電壓、熱電偶、電流輸入

規(guī)格：相當(dāng)于D6100、D6200和D6300系列

D6500模擬輸出

通道數(shù)：兩個(gè)模擬輸出（可編程電壓或電流輸出）

電壓范圍：0 to 10 Vdc，±10 Vdc

電流范圍：0 to 20 mA、4 to 20 mA

更新率：每秒250次轉(zhuǎn)化

精度：±0.1%

DAC分辨率：12位

量程溫度系數(shù)：±25ppm/℃（至大值）

達(dá)0.1% FS的穩(wěn)定時(shí)間：1 mS

通信：看門狗定時(shí)器

電流輸出順從性：±12 Vdc

電壓輸出驅(qū)動(dòng)：至大5 mA

ADC模擬輸出信號(hào)回讀：8位

隔離：500Vac，輸出與系統(tǒng)接地共模

電流輸出燃盡：保護(hù)至250 Vac

功率要求：串行=2.1W

D6710數(shù)字輸入

通道數(shù)：15個(gè)數(shù)字輸入

內(nèi)部：每個(gè)位上的10K上拉電阻器接受直接開關(guān)閉合

邏輯“0”：3.5Vdc

輸入燃盡：至±30 Vdc無損壞

隔離：500 Vac，系統(tǒng)接地的輸入公共端

功率要求：串行=0.75W

D6720數(shù)字輸出

通道數(shù)：15個(gè)集電極開路輸出，至大30 Vdc，至大100 mA

Vsat：100 mA時(shí)至大值+0.3 Vdc

短路保護(hù)：至500 mA

通信：看門狗定時(shí)器

數(shù)字輸出更新速率：4.5 Hz

隔離：500 Vac，輸出與系統(tǒng)接地共模

功率要求：串行=1.0W

訂貨信息：

型號(hào)	描述
D6100	7通道差分電壓輸入模塊
D6200	7通道差分電流輸入模塊，±20mA
D6300	7通道差分熱電偶輸入模塊
D6400	7通道差分電壓/熱電偶/電流輸入模塊
D6500	2通道電壓、電流模擬輸出模塊
D6710	15位數(shù)字輸入模塊
D6720	15位數(shù)字輸出模塊
DMk-1	用于D6000系列模塊的DIN導(dǎo)軌安裝套件

隨附作手冊(cè)和實(shí)用軟件的CD